freeRTOS + DMA (STM32).

#stm32 #c #freertos

Понимаю, что форум не столь специализированный, но задам все же и тут свой вопрос.
Вполне вероятно кто-нибудь подскажет.
Есть простая работающая программа - freeRTOS + мигание диодом (там еще небольшая
лабуда есть, но не суть), платформа - STM32(F217).
Решил попробовать добавить USART + DMA. Инициализация проходит в следующем порядке:

порты GPIO (для диодов); 

контроллер NVIC (для лабуды =));


DMA :
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

DMA_DeInit(DMA2_Stream7 );
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_BASE + offsetof(USART_TypeDef, DR);
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32) buffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = strlen(buffer);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
//DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStructure);`



USART:
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   //для инициализации USART

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

//настроить выводы, к которым подключены RX и TX
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);   //тактирование GPIOA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;          //линия RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //вход, третье состояние
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             //выполнить инициализацию
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //линия TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //макс частота сигнала
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;      //симетричный выход
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             //выполнить инициализацию

//настройка модуля USART
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
 USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);



DMA + USART:
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);



Собственно если закоментить инициализацию DMA начальный вариант программы (мигание
диодом) работает как ему и положено. А вот если раскоментить - светодиод тупо загорается
и на этом все. Т.е. задача (а скорее шедулер) висит.
В чем может быть причина?    

Ответы

Ответ 1

Мне кажется, что вы не правильно пины настроили для юсарта.
Их надо настраивать как Alternative Functions.
Так же вот в этой DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr можно поставить просто
USART1->DR и все:

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1->DR;


Сообщите пожалуйста, получилось ли...
А почему вы не используете MXCube? Конечно подход с HALом немного другой, но зато
работает постабильней чем SPL...