Определение движения телефона в пространстве

#c_sharp #android #алгоритм #unity3d #unity3d_faq

Задача состоит в отслеживании движения телефона в пространстве, а именно в отслеживании
определенных "жестов":




вертикальные рывки вверх или вниз
горизонтальные рывки вправо-влево
повороты вокруг вертикальной оси на N градусов 


Общая проблема состоит в том, что нужен именно рывок - т.е. движение на относительно
большое расстояние (или угол) за малое время. И поэтому нужно как-то отфильтровывать
плавное перемещение, трясущиеся руки и т.п.

В качестве исходных данных я обладаю показаниями акселерометра.

Какие существуют алгоритмы для решения подобной задачи? Возможно уже где-то есть
готовые примеры. Желательно все это на C# под Unity, но сойдет и любой другой язык
или просто алгоритм.
    

Ответы

Ответ 1

Я сам таким не занимался, но то как я вижу решение опишу:

Нужно написать самому скрипт. В принципе, ничего критически сложного.
Для начала узнай что такое Fifo


Внутри FixedUpate
Считываешь последние показания в Input.Acceleration во всех областях на некоем промежутке
времени и записываешь в Fifo. Пусть для начала Fifo будет размеров гдето в 30 ячеек.
Потом опытным путем подберешь оптимальный размер Fifo
в Upate сравниваешь среднее значение по всему Fifo. Если оно не больше чем некий
макс уровень(подбирается опытным путем) - то это просто тряска рук. Иначе... 
Выясняешь какой из жестов был сделан. Соответственно проходишь по самой большой разнице
по соответствующей оси(а в Fifo записываются все 3 оси) с помощью LINQ запроса и генерируешь
некий ивент на который подписываешь нужные методы.... ну или же напряму делаешь вызов
метода :)


PS: повторюсь, я сам такого не делал. Но если бы делал, то в первую очередь действовал
по даному описанию. А потом уже если бы не вышло искал бы другие варианты.

Вряд ли готовые решения найдешь. А если и найдешь - то вряд ли толковые. Я даже свайпы
сам писал когда-то, потому что свайпы что нашел в инете были не фонтан... А это,ведь,
достаточно тривиальная задача... 



Апдейт:


  У него оказалась проблема, что после рывка, к примеру по направлению
  оси Х, "отлавливается" сперва событие движения вдоль этой оси, а потом
  против.


Введи еще одну булевую переменную-флаг ReadyForNextAction. При вызове метода ставь
ReadyForNextAction = false; 

И, собственно, просто делай игнорирование всех движений через этот флаг пока снова
не устаканится акселерометр до "спокойного уровня" по всему фифо. Снова же, возможно
прийдется немного править количество ячеек фифо в большую сторону, скорей всего...Но
должно пофиксится.

Если получишь хороший результат - кидай код сюда, для следующих поколений, так сказать)