Занимаюсь изучением программирования микроконтроллеров АВР, и столкнулся с вопросом передачи данных от микроконтроллера на ПК через ком порт. Пишу на Си, МК Atmel AtMega32.
Ответ
Для передачи информации от МК на COM-порт ПК используется интерфейс RS-232. На микроконтроллерах AVR он называется USART(универсальный синхронно-асинхронный приемо передатчик).
Вы написали, что программа на Си, но не указали какой компилятор Вы используете, поэтому ниже приведу программу написанную в CodeVision AVR, но перенести ее на любой другой C компилятор микроконтроллеров AVR не должно составить особых сложностей.
Есть два пути создания такого рода ПО.
1) Воспользоваться стандартным генератором начального кода, который имеется в CodeVisionAVR. Для этого нужно выполнить следующие шаги.
а) при создании нового проекта, выбрать "использовать CodeWizard"
б) перейти на вкладку USART и там поставить галочки перед приемником и передатчиком, то есть активизировать их.
в) задать скорость приема передачи информации и другие параметры, синхронность асинхронность, кол-во стоп битов и т.д.
г) нажать генерировать ПО
д) далее используя стандартную библиотеку ввода-вывода отправлять и принимать информацию.
2) Написать ручками ниже приведенный код:
#include
void main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x0C;
// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0xC3;
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x88;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 250,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC0 output: Non-Inverted PWM
TCCR0=0x6B;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x5F;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 250,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC2 output: Non-Inverted PWM
ASSR=0x00;
TCCR2=0x6C;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x5F;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
/// USART initialization
// Параметры соединения: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 38400
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x19;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
while (1)
{
int a;
a = 5;
unsigned char get;
// Отправить что нибудь:
printf("%d
", a);
// Принять
get = getchar();
//Отправить принятое:
printf("%d
", get);
}
}
Но не забывайте, прежде чем организовать прием-передачу информации посредством RS232 необходимо согласовать логические уровни. И соединять надо приемник с передатчиком!)
Как то так.
Комментариев нет:
Отправить комментарий