Два ярлыка, одно приложение

Манифест:

В приложении собираюсь сделать две иконки, одна "Настройки"( в манифесте это MainActivity) и Лаунчер(Launcher). Проблема в том, что при выходе одной из иконок, через HOME-кнопку, переходя во вторую, открывается первая в том же состоянии.
Если убрать эту комбинацию "action.Main"+"category.Launcher", то не создается иконка.

Ответ

UPDATE
Я нашел ответ. В AndroidManifest.xml для нужных активити добавьте следующее в intent-filter:

А также установите lable(имя ярлыка) и icon(иконку)
android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_Launcher"
Пример,