SSH доступ по ключу

Система Ubuntu 11.10, подключаюсь к серверу на FreeBSD 8.0.
На своей машине выполнил ssh-keygen | ssh-copy-id username@hostname
При попытке подключения ssh username@hostname запрашивает пароль. Лог:
OpenSSH_5.8p1 Debian-7ubuntu1, OpenSSL 1.0.0e 6 Sep 2011 debug1: Reading configuration data /etc/ssh/ssh_config debug1: Applying options for * debug1: Connecting to 10.10.10.10 [10.10.10.10] port 22. debug1: Connection established. debug1: identity file /home/usernam/.ssh/id_rsa type 1 debug1: Checking blacklist file /usr/share/ssh/blacklist.RSA-2048 debug1: Checking blacklist file /etc/ssh/blacklist.RSA-2048 debug1: identity file /home/username/.ssh/id_rsa-cert type -1 debug1: Remote protocol version 2.0, remote software version OpenSSH_5.2p1 FreeBSD-20090522 debug1: match: OpenSSH_5.2p1 FreeBSD-20090522 pat OpenSSH* debug1: Enabling compatibility mode for protocol 2.0 debug1: Local version string SSH-2.0-OpenSSH_5.8p1 Debian-7ubuntu1 debug1: SSH2_MSG_KEXINIT sent debug1: SSH2_MSG_KEXINIT received debug1: kex: server->client aes128-ctr hmac-md5 none debug1: kex: client->server aes128-ctr hmac-md5 none debug1: SSH2_MSG_KEX_DH_GEX_REQUEST(1024<1024<8192) sent debug1: expecting SSH2_MSG_KEX_DH_GEX_GROUP debug1: SSH2_MSG_KEX_DH_GEX_INIT sent debug1: expecting SSH2_MSG_KEX_DH_GEX_REPLY debug1: Server host key: RSA ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee:ee debug1: Host '10.10.10.10' is known and matches the RSA host key. debug1: Found key in /home/username/.ssh/known_hosts:1 debug1: ssh_rsa_verify: signature correct debug1: SSH2_MSG_NEWKEYS sent debug1: expecting SSH2_MSG_NEWKEYS debug1: SSH2_MSG_NEWKEYS received debug1: Roaming not allowed by server debug1: SSH2_MSG_SERVICE_REQUEST sent debug1: SSH2_MSG_SERVICE_ACCEPT received debug1: Authentications that can continue: publickey,keyboard-interactive debug1: Next authentication method: publickey debug1: Offering RSA public key: /home/username/.ssh/id_rsa debug1: Authentications that can continue: publickey,keyboard-interactive debug1: Next authentication method: keyboard-interactive
Пробовал так же вручную копировать. Права стоят 700/600.

Ответ

Испытывал ровно такую же проблему: ssh-copy-id, на удалённом хосте права на ~/.ssh и ~/.ssh/* стоят правильные, но ключ не принимается. Проблема оказалась в правах на домашнюю папку пользователя на удалённой машине, в которой находится ~/.ssh (собственно в ~).
Смущает ssh-keygen | ssh-copy-id username@hostname - зачем здесь пайп? ssh-keygen создаёт ключ и кладёт его в ~/.ssh, а ssh-copy-id берёт ключ из ~/.ssh и складывает его на username@hostname. Между командами ничего не передаётся, пайп не нужен.
Правильным вариантом кажется всё-таки ssh-keygen && ssh-copy-id username@hostname
Так что автору надо проверить 2 вещи - положилась ли вообще публичная часть сгенерированного ключа на удалённый сервер и правильные permissions на весь путь до ~/.ssh на удалённом сервере (включая ~ и всё, что выше).