Вытащить конкретные данные из JSON (php) (мало кода)

Всем доброго времени суток. Учусь работать с API. В процессе мне пришли данные формата JSON, с помощью
$inv = json_decode($url);
echo "

";
    print_r($inv);
    echo "

";
Я получил данные вот в таком формате:

Все эти данные мне не нужны, а нужны только выборочные. Можно ли как-то вывести на экран только [id] или например только [classid] ? И если можно, то как, подскажите ?
Всё что пытался делать сам, выдавало только ошибки ...

Ответ

// 2й параметр == true => "возвращать как массив" / false => "как объект" $inv = json_decode($url, true);
foreach($inv['rgInventory'] as $key => $item) { var_dump($key, $item['id'], $item['classid']); }
Справка
foreach json_decode