Можно ли разрабатывать на Android без IDE?

Возможно ли создание легковесных и шустрых программ на Android без Eclipse, Android SDK и т.п.?
Например, при необходимости написать программу на самом телефоне.
UPD: на Хабре появилась неплохая статья об оптимизации размера APK.

Ответ

Конечно можно. Если брать среду ПК/консоль, то есть специальные фанаты этого дела, которые редактируют тексты на vi/emacs/sublime и собирают через gradle.
Вообще в этом есть определенный фан (в работе без IDE) - мозги тренирует на раз.
Если говорить серьезно, то связка Sublime + gradle это наиболее жизнеспособная связка, которая почти может сравниться с полноценным IDE.