Построить 4 нормальные прямые в пространстве от центра фигуры

Здравствуйте! Собственно, реализую редактор поверхностей, основная проблема встала с расчётом "габаритов" кисточки, а точнее, поверхности в пространстве, попадающей под эту самую кисточку.

Привожу максимально урезанный рабочий код сего действа:
using System; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEditor;
namespace EngineEditor.Terrain {
///

/// Режим редактирования ///

public enum EEditorMode : int { ModeAdd = 0x00, // режим добавления ModeDelete = 0x01, // режим удаления ModePick = 0x02 // режим захвата };
public class Test : EditorWindow {
private static Color designAddColor = new Color(0.15f, 1.0f, 0.15f); private static Color textColor = new Color(0.9f, 0.9f, 0.9f); private static float brushSize = 1.1f;
private EEditorMode currentMode = EEditorMode.ModeAdd;
private bool selectModeOn = false;
[MenuItem("Test/Editor")] public static void ShowWindow() { EditorWindow window = EditorWindow.GetWindow(typeof(Test)); window.titleContent = new GUIContent("..."); }
void OnGUI() {
}
void OnFocus() { SceneView.onSceneGUIDelegate -= this.OnSceneGUI; SceneView.onSceneGUIDelegate += this.OnSceneGUI; }
void OnDestroy() { SceneView.onSceneGUIDelegate -= this.OnSceneGUI; }
///

/// Метод обрабатывающий задобренный объект ///

/// /// Объект, до которого дотронулись лучи добра private void OnRaycast(SceneView sceneView, RaycastHit hitInfo) {
Collider collider = hitInfo.collider; Vector3 cameraPoint = sceneView.camera.transform.position + sceneView.camera.transform.forward + sceneView.camera.transform.right; Quaternion startRot = Quaternion.LookRotation(hitInfo.normal);
switch (currentMode) { case EEditorMode.ModeAdd: Handles.color = designAddColor; break; }
Handles.DrawLine(hitInfo.point, cameraPoint);
// рисуем кисточку Handles.CircleCap(0, hitInfo.point, startRot, brushSize);
Handles.color = textColor;
Handles.Label(collider.transform.position, new GUIContent(Utils.ToString(collider.transform.position)), EditorStyles.boldLabel); Handles.Label(hitInfo.point, new GUIContent("
"+Utils.ToString(hitInfo.normal)+"
"+Utils.ToString(hitInfo.barycentricCoordinate))); Handles.Label(hitInfo.point, Utils.ToString(startRot));
sceneView.Repaint(); }
///

/// Отрисовка в окне сцены ///

/// public void OnSceneGUI(SceneView sceneView) {
Selection.activeObject = null;
Vector3 mousePosition = new Vector3(Event.current.mousePosition.x, sceneView.camera.pixelHeight - Event.current.mousePosition.y, 0); RaycastHit hitInfo = new RaycastHit(); Ray ray = sceneView.camera.ScreenPointToRay(mousePosition); // генерируем луч добра
if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo)) // одобряем всё и вся нашим лучом OnRaycast(sceneView, hitInfo);
}
}
}
Покажу схематично саму кисточку:
Собственно, что я знаю:
Известна середина фигуры point{x,y,z} Известны углы этой фигуры rect{x,y,z} и вращение quaternion{x,y,z,w} Известен размер кисти (в данном случае - сторона квадрата)
Сам вопрос:
Каким образом я могу вычислить координаты v1,v2,v3,v4, чтобы провести линии
от point до v1, от point до v2, от point до v3, от point до v4?
Если получится их вычислить, решиться проблема с обнаружением поверхности под кисточкой (обычными вычитаниями).
Возможно ли, что я не правильно подхожу к задаче, и данные точки можно не вычислять, а каким то чудесным образом получить единичные вектора direction из центра к каждой из этих точек?

Ответ

VladD
Хм. А почему не так: вектор MV1 = quaternion * (-d/2, 0, 0), отсюда V1 = M + MV1 (M — центр, d — сторона). – VladD 4 мин. назад
Дал самое простое и понятное решение! Огромное спасибо, я просто не знал что в unity перегружены операции кватернионов с векторами (facepalm), пинать меня за это надо.
Ещё раз Спасибо!