Как сделать чтоб NavigationView не затеняла основной экран

Добрый день. При открытии NavigationView основной экран затеняется, можно ли как нибудь отключить этот эффект?

Ответ

Согласно en-SO надо так:
mDrawerLayout.setScrimColor(getResources().getColor(android.R.color.transparent));