Расположить кнопку, что бы она была между двумя RelativeLayoout

Нужно расположить кнопку, что бы она была, как на рисунке:

Сейчас кнопка неправильно расположена:

Сейчас верстка выглядит вот так вот:

Ответ

Используйте CoordinatorLayout и anchor







Атрибут app:layout_anchor="@id/viewA" закрепит FAB в Layout с @id/viewA. Атрибут app:layout_anchorGravity означает, что кнопку закрепится в правом нижнем углу.
Результат