Вообще хотел бы получить данные из камеры, преобразовать это в flv формат, и вывести по rtmp, но наверное это только мечта. Пробывал ffmpeg программу прочитать, я почему то уверен что там всё грамотно написано, но я ничего не понел. Вот хотел бы узнать как в линуксе можно открыть устройство камеру и получить видео поток, чтобы вывести его на экран.
Ответ
Вот хотел бы узнать как в линуксе можно открыть устройство камеру и
получить видео поток, чтобы вывести его на экран.
vlc /dev/video0
получить видео поток
Документация по v4l2
По замечанию @andreymal - краткий мануал
Открытие устройства
int fd;
fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
// ...
}
Подготовка к захвату кадров
struct v4l2_capability caps = {0};
if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps)) {
// ...
}
Формат кадра
struct v4l2_format fmt = {0};
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)) {
// ...
}
Подготовка буфферов
struct v4l2_requestbuffers req = {0};
req.count = 1;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)) {
// ...
}
struct v4l2_buffer buf = {0};
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = bufferindex;
if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf))
{
// ...
}
buffer = mmap (NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
Захват изображения
if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type)) {
// ...
}
fd_set fds;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(fd, &fds);
struct timeval tv = {0};
tv.tv_sec = 2;
int r = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
if(-1 == r) {
// ...
}
if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) {
// ...
}
Комментариев нет:
Отправить комментарий