systemd/udev: запуск демона при подключении модема и остановка демона при отсоединении модема

Возможно ли в systemd/udev реализовать так, чтобы при появлении в системе модема (/dev/ttyACM%i) запускался демон modem@%i.service, и чтобы при отключении модема демон останавливался?
Готовый полный универсальный рабочий рецепт.
/etc/ppp/peers/modem
460800 defaultroute usepeerdns crtscts lock noauth local persist modem nopcomp novjccomp nobsdcomp nodeflate noaccomp ipcp-accept-local ipcp-accept-remote noipdefault connect "/usr/sbin/chat -t10 -f /etc/ppp/chatscripts/modem.chat"
/etc/ppp/chatscripts/modem.chat
В поле точки доступа "internet.mts.ru" или подставьте точку доступа своего провайдера или оставьте такой, если у вас российский МТС. Большинство провайдеров игнорируют это поле, и его вообще можно не указывать, но МТС её требует и без неё не соединяет.
ABORT 'BUSY' ABORT 'NO CARRIER' ABORT 'VOICE' ABORT 'NO DIALTONE' ABORT 'NO DIAL TONE' ABORT 'NO ANSWER' ABORT 'DELAYED' REPORT CONNECT TIMEOUT 5 '' 'ATQ0' 'OK-AT-OK' 'ATZ' TIMEOUT 3 'OK-AT-OK' 'ATI' 'OK' 'ATZ' 'OK' 'ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0' 'OK' 'AT\^SYSCFG=2,2,3fffffff,0,1' 'OK-AT-OK' 'AT+CGDCONT=1,"IP","internet.mts.ru"' 'OK' 'ATDT*99#' CONNECT
/usr/lib/systemd/system/modem@.service
[Unit] Description=Modem /dev/ttyACM%i BindsTo=dev-ttyACM%i.device After=dev-ttyACM%i.device Before=network.target Wants=network.target
[Service] ExecStart=/usr/sbin/pppd call modem /dev/ttyACM%i
[Install] WantedBy=multi-user.target
/etc/udev/rules.d/90-modem.rules
KERNEL=="ttyACM[0-9]*", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}="modem@%n.service"
Затем перезагрузить конфигурацию systemd.
sudo systemctl daemon-reload
И теперь достаточно просто подключить любой телефон, кроме огрызка, с любым оператором в режим не накопителя. (Nokia suite, Телефон, Модем, Синхронизация и т.д.)
Ну, конечно же, желательно убедиться, что у вас определяется модем и его файл устройства, как у меня, /dev/ttyACM0 и udev на него ссылается как dev-ttyACM0.device, а не /dev/ttyUSB0 и dev-ttyUSB0.device или как-то иначе. Цифру, обозначающую порядковый номер устройства (0) в демоне systemd заменяем на %i, а в правилах udev на %n. Это даёт возможность не привязывать демон и правила только к одному модему, а работать с неограниченным количеством модемов и корректно управлять каждым модемом отдельно друг от друга.
systemctl list-units -tdevice -a | grep dev-tty
Телефон теперь всегда подключается к интернету при подключении к компьютеру, даже если компьютер успешно подключён через ethernet или Wi-Fi к интернету. Правда, в этом случае, когда в системе поднят (ifup) хоть 1 интерфейс, трафик идёт через него, а с модемом лишь устанавливает соединение, но передачи данных не происходит.
Чтобы отключить автодозвон при подключении модема нужно просто замаскировать демон sudo systemctl mask modem@0.service, а потом, когда понадобится модем размаскировать sudo systemctl unmask modem@0.service 0 - это порядковый номер модема, если у вас их несколько, то можно отключить ненужные или отключить все.
И самое не приятное, если ethernet и/или Wi-Fi подняты (ifup), то трафик не будет идти через модем, пока все интерфейсы не будут опущены (ifdown) даже если к ним не подключен кабель или нет выхода в интернет. Но это уже особенность модемной маршрутизации.

Ответ

Правильнее будет, чтобы udev запускал/останавливал systemd.service — это его работа.
my.service
[Unit] Description=Modem ppp0 <--> /dev/ttyACM0 BindsTo=dev-ttyACM0.device After=dev-ttyACM0.device Before=network.target Wants=network.target
[Service] ExecStart=/usr/sbin/pppd call modem ExecStop=комманда на стоп KillMode=none Type=oneshot RemainAfterExit=yes
[Install] WantedBy=multi-user.target
Список всех устройств, но со своим ты уже разобрался: systemctl list-units --all --full | grep ".device"
90-my.rules в папку /etc/udev/rules.d/
KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{serial}=="<СЕРИЙНИК>", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}="my.service"
Можно добавить SYMLINK=="gsmmodem", тогда появится симлинк /dev/gsmmodem.
А ATTR{serial} или подобные нужны, чтобы не спутать разные устройства.
Получить серийник и прочие аттрибуты: udevadm info -a -n /dev/ttyACM*
UPD
Можно сделать так, чтобы из KERNEL=="ttyACM*" передавался номер устройства (цифра под звёздочкой) в сервис, которая бы потом дополняла бы строку запуска? 2.a Или будет всё же проще и лучше написать 2 демона (modem0.service и modem1.service) для ACM0 и ACM1?
Для этого тебе нужен не просто сервис, а шаблонный сервис. Для этого переименуй my.service в my@.service и запускать их мы будем как my@ttyACM0.service и my@ttyACM1.service, тогда внутри файла тебе будут доступны такие переменные как %i %I (которые и будут именем сервиса, тот что после @). Меняешь все упоминания ttyACMX на %I и наслаждаешься =)
Внутри udev доступны операторы %k and %n, это имя и номер соответственно (ты просил именно %k). Соответственно, исправляешь ENV{SYSTEMD_WANTS}="my@%k.service" и будет стартовать сервис my@ttyACM0.service
По поводу отключения. Тут сложнее, потому что когда устройство отключается, то его параметры становятся недоступны и уже сложно понять что же было отключено, можешь запустить udevadm monitor --environment --udev и выдернуть устройство, должен увидеть что-то типа
#######REMOVE#######
monitor will print the received events for: UDEV - the event which udev sends out after rule processing
UDEV [21800.789239] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/input/input75/mouse1 (input) ACTION=remove DEVLINKS=/dev/input/by-id/usb-Logitech_USB_Receiver-mouse /dev/input/by-path/pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.3:1.0-mouse DEVNAME=/dev/input/mouse1 DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/input/input75/mouse1 ID_BUS=usb ID_INPUT=1 ID_INPUT_MOUSE=1 ID_MODEL=USB_Receiver ID_MODEL_ENC=USB\x20Receiver ID_MODEL_ID=c51a ID_PATH=pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.3:1.0 ID_PATH_TAG=pci-0000_00_1d_0-usb-0_1_3_1_0 ID_REVISION=4100 ID_SERIAL=Logitech_USB_Receiver ID_TYPE=hid ID_USB_DRIVER=usbhid ID_USB_INTERFACES=:030102:030000: ID_USB_INTERFACE_NUM=00 ID_VENDOR=Logitech ID_VENDOR_ENC=Logitech ID_VENDOR_ID=046d MAJOR=13 MINOR=33 SEQNUM=3178 SUBSYSTEM=input UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21797014959
UDEV [21800.792866] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/input/input75/event6 (input) ACTION=remove DEVLINKS=/dev/input/by-id/usb-Logitech_USB_Receiver-event-mouse /dev/input/by-path/pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.3:1.0-event-mouse DEVNAME=/dev/input/event6 DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/input/input75/event6 ID_BUS=usb ID_INPUT=1 ID_INPUT_MOUSE=1 ID_MODEL=USB_Receiver ID_MODEL_ENC=USB\x20Receiver ID_MODEL_ID=c51a ID_PATH=pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.3:1.0 ID_PATH_TAG=pci-0000_00_1d_0-usb-0_1_3_1_0 ID_REVISION=4100 ID_SERIAL=Logitech_USB_Receiver ID_TYPE=hid ID_USB_DRIVER=usbhid ID_USB_INTERFACES=:030102:030000: ID_USB_INTERFACE_NUM=00 ID_VENDOR=Logitech ID_VENDOR_ENC=Logitech ID_VENDOR_ID=046d MAJOR=13 MINOR=70 SEQNUM=3179 SUBSYSTEM=input UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21797013896
UDEV [21800.797061] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/input/input75 (input) ACTION=remove DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/input/input75 EV=17 ID_BUS=usb ID_INPUT=1 ID_INPUT_MOUSE=1 ID_MODEL=USB_Receiver ID_MODEL_ENC=USB\x20Receiver ID_MODEL_ID=c51a ID_PATH=pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.3:1.0 ID_PATH_TAG=pci-0000_00_1d_0-usb-0_1_3_1_0 ID_REVISION=4100 ID_SERIAL=Logitech_USB_Receiver ID_TYPE=hid ID_USB_DRIVER=usbhid ID_USB_INTERFACES=:030102:030000: ID_USB_INTERFACE_NUM=00 ID_VENDOR=Logitech ID_VENDOR_ENC=Logitech ID_VENDOR_ID=046d KEY=ffff0000 0 0 0 0 0 0 0 0 MODALIAS=input:b0003v046DpC51Ae0111-e0,1,2,4,k110,111,112,113,114,115,116,117,118,119,11A,11B,11C,11D,11E,11F,r0,1,6,8,am4,lsfw MSC=10 NAME="Logitech USB Receiver" PHYS="usb-0000:00:1d.0-1.3/input0" PRODUCT=3/46d/c51a/111 PROP=0 REL=143 SEQNUM=3180 SUBSYSTEM=input UDEV_LOG=3 UNIQ="" USEC_INITIALIZED=21796479085
UDEV [21800.797132] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/0003:046D:C51A.004D/hidraw/hidraw2 (hidraw) ACTION=remove DEVNAME=/dev/hidraw2 DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/0003:046D:C51A.004D/hidraw/hidraw2 MAJOR=251 MINOR=2 SEQNUM=3181 SUBSYSTEM=hidraw UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21800796369
UDEV [21800.797172] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/0003:046D:C51A.004D (hid) ACTION=remove DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0/0003:046D:C51A.004D HID_ID=0003:0000046D:0000C51A HID_NAME=Logitech USB Receiver HID_PHYS=usb-0000:00:1d.0-1.3/input0 MODALIAS=hid:b0003g0001v0000046Dp0000C51A SEQNUM=3182 SUBSYSTEM=hid UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21800796501
UDEV [21800.798537] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0 (usb) ACTION=remove DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.0 DEVTYPE=usb_interface INTERFACE=3/1/2 MODALIAS=usb:v046DpC51Ad4100dc00dsc00dp00ic03isc01ip02in00 PRODUCT=46d/c51a/4100 SEQNUM=3183 SUBSYSTEM=usb TYPE=0/0/0 UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21800796538
UDEV [21800.814181] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/input/input76/event7 (input) ACTION=remove DEVLINKS=/dev/input/by-id/usb-Logitech_USB_Receiver-event-if01 /dev/input/by-path/pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.3:1.1-event DEVNAME=/dev/input/event7 DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/input/input76/event7 ID_BUS=usb ID_INPUT=1 ID_INPUT_KEY=1 ID_MODEL=USB_Receiver ID_MODEL_ENC=USB\x20Receiver ID_MODEL_ID=c51a ID_PATH=pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.3:1.1 ID_PATH_TAG=pci-0000_00_1d_0-usb-0_1_3_1_1 ID_REVISION=4100 ID_SERIAL=Logitech_USB_Receiver ID_TYPE=hid ID_USB_DRIVER=usbhid ID_USB_INTERFACES=:030102:030000: ID_USB_INTERFACE_NUM=01 ID_VENDOR=Logitech ID_VENDOR_ENC=Logitech ID_VENDOR_ID=046d MAJOR=13 MINOR=71 SEQNUM=3184 SUBSYSTEM=input UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21797013933 XKBLAYOUT=de XKBMODEL=pc105
UDEV [21800.816765] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/input/input76 (input) ABS=1 0 ACTION=remove DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/input/input76 EV=1f ID_BUS=usb ID_INPUT=1 ID_INPUT_KEY=1 ID_MODEL=USB_Receiver ID_MODEL_ENC=USB\x20Receiver ID_MODEL_ID=c51a ID_PATH=pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.3:1.1 ID_PATH_TAG=pci-0000_00_1d_0-usb-0_1_3_1_1 ID_REVISION=4100 ID_SERIAL=Logitech_USB_Receiver ID_TYPE=hid ID_USB_DRIVER=usbhid ID_USB_INTERFACES=:030102:030000: ID_USB_INTERFACE_NUM=01 ID_VENDOR=Logitech ID_VENDOR_ENC=Logitech ID_VENDOR_ID=046d KEY=4837fff 72ff32d bf544446 0 0 1 20f90 8b17c000 677bfa d9415fed 9ed680 4400 0 10000002 MODALIAS=input:b0003v046DpC51Ae0111-e0,1,2,3,4,k71,72,73,74,77,80,82,83,85,86,87,88,89,8A,8B,8C,8E,90,96,98,9B,9C,9E,9F,A1,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,AB,AC,AD,AE,B0,B1,B2,B5,B6,CE,CF,D0,D1,D2,D4,D8,D9,DB,DF,E4,E7,E8,E9,EA,EB,F1,100,161,162,166,16A,16E,172,174,176,178,179,17A,17B,17C,17D,17F,180,182,183,185,188,189,18C,18D,18E,18F,190,191,192,193,195,198,199,19A,1A0,1A1,1A2,1A3,1A4,1A5,1A6,1A7,1A8,1A9,1AA,1AB,1AC,1AD,1AE,1B0,1B1,1B7,1BA,r6,a20,m4,lsfw MSC=10 NAME="Logitech USB Receiver" PHYS="usb-0000:00:1d.0-1.3/input1" PRODUCT=3/46d/c51a/111 PROP=0 REL=40 SEQNUM=3185 SUBSYSTEM=input UDEV_LOG=3 UNIQ="" USEC_INITIALIZED=21796482192
UDEV [21800.817249] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/usbmisc/hiddev1 (usbmisc) ACTION=remove DEVNAME=/dev/usb/hiddev1 DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/usbmisc/hiddev1 MAJOR=180 MINOR=1 SEQNUM=3186 SUBSYSTEM=usbmisc UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21800816392
UDEV [21800.818490] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/0003:046D:C51A.004E/hidraw/hidraw3 (hidraw) ACTION=remove DEVNAME=/dev/hidraw3 DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/0003:046D:C51A.004E/hidraw/hidraw3 MAJOR=251 MINOR=3 SEQNUM=3187 SUBSYSTEM=hidraw UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21800816472
UDEV [21800.818536] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/0003:046D:C51A.004E (hid) ACTION=remove DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1/0003:046D:C51A.004E HID_ID=0003:0000046D:0000C51A HID_NAME=Logitech USB Receiver HID_PHYS=usb-0000:00:1d.0-1.3/input1 MODALIAS=hid:b0003g0001v0000046Dp0000C51A SEQNUM=3188 SUBSYSTEM=hid UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21800816908
UDEV [21800.818580] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1 (usb) ACTION=remove DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3/2-1.3:1.1 DEVTYPE=usb_interface INTERFACE=3/0/0 MODALIAS=usb:v046DpC51Ad4100dc00dsc00dp00ic03isc00ip00in01 PRODUCT=46d/c51a/4100 SEQNUM=3189 SUBSYSTEM=usb TYPE=0/0/0 UDEV_LOG=3 USEC_INITIALIZED=21800816945
UDEV [21800.818645] remove /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3 (usb) ACTION=remove BUSNUM=002 DEVNAME=/dev/bus/usb/002/038 DEVNUM=038 DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.3 DEVTYPE=usb_device ID_BUS=usb ID_MODEL=USB_Receiver ID_MODEL_ENC=USB\x20Receiver ID_MODEL_ID=c51a ID_REVISION=4100 ID_SERIAL=Logitech_USB_Receiver ID_USB_INTERFACES=:030102:030000: ID_VENDOR=Logitech ID_VENDOR_ENC=Logitech ID_VENDOR_ID=046d MAJOR=189 MINOR=165 PRODUCT=46d/c51a/4100 SEQNUM=3190 SUBSYSTEM=usb TYPE=0/0/0 UDEV_LOG=3 UPOWER_VENDOR=Logitech, Inc. USEC_INITIALIZED=21796488421
и понять что там к чему. Добавить к существующему правилу ACTION=="add" тогда оно будет срабатывать только при подключении устройства. А вот что писать в ACTION=="remove" что бы systemd стопил сервис - я не знаю. Но мне кажется, остановки с помощью BindsTo= вполне достаточно.
Ответ на 3) При выполнении /usr/sbin/pppd call modem он разве не завершается? Там другой процесс порождается демоном, но systemd об этом ничего не знает. Если хочется, то можете попробывать заставить systemd мониторить процесс с помощью Type=forking и, желательно, PIDFile=. Как там работает pppd я не в курсе, может поможет GuessMainPID=yes (хотя если PIDFile пуст, то он по умолчанию вкл).
По управлению udev:
Может быть полезно сгенерировать различные события udev. Например, вы хотите симулировать отключение USB-устройства на удаленной машине. В таких случаях, используйте udevadm trigger: udevadm trigger -v -t subsystems -c remove -s usb -a "idVendor=id_поставщика"
У тебя соответственно -s ttyACM. Хотя тут я не уверен, потому что сам плохо знаю этот момент.